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清障车在将被托（拖）车辆清离现场时，一般采用托牵和拖牵两种方法。托牵就是利用清障车的托臂将被托车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用清障车将被拖车硬连接牵引行驶。
清障车按结构型式一般分为托吊分离型清障车、托吊联体型清障车、平板型清障车、普通型系列。其中托吊分离型清障车包含吊臂旋转清障车和不旋转清障车两种型式。
清障车的用途 清障车是为道路畅通而设计的工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、安全地清除道路上的事故、故障、车辆，疏导道路交通的。
