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力学美学融合：在演练“云手”时，机器人指尖气流轨迹与身体重心迁移同步，通过神经渲染学习框架将“腰马合一”转化为数学模型驱动表演。
对抗场景模拟：足底六维力传感器实时监测地面反作用力，使机器人能在湿滑或倾斜舞台完成扫堂腿、劈叉等高危动作
空中回旋踢：宇树机器人完成720度回旋踢时，金属关节在0.3秒内完成30度侧倾、120度屈膝、270度髋部旋转的复合动作，落地时通过仿生卸力算法保持稳定
传统秧歌舞：机器人身着花布棉袄，手持红手绢，复现扭胯、挑帘、甩手等东北秧歌标志性动作，结合锣鼓节奏展现民俗艺术魅力
多道具协同：机器人同时操控手绢、扇子等传统道具，通过末端执行器实现抓握、旋转、抛接等精细化操作。
舞台联动：舞蹈动作与无人机编队、光影效果实时配合，例如手绢挥舞瞬间触发无人机灯光矩阵变换
武术师徒互动：机器人通过计算机视觉捕捉人类武者动作，实时生成对抗招式，如对少林“金刚捣锥”进行267个动力学参数解析并反馈防御策略
群体阵法演练：多台机器人协同完成八卦掌“走圈”阵法，通过激光雷达定位实现间距动态调整，形成精密包围或疏散阵型
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