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,水下淤泥清理机器人 |
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机器人选型
根据环境评估结果选择合适的水下清淤机器人。如果工作空间狭窄，如小型涵箱，应选择体型小巧、灵活的机器人，能够在狭小空间内自由穿梭。例如，一些履带式小型清淤机器人，其尺寸小，转弯半径小，能够适应复杂的内部结构。
考虑清淤方式。对于粘度较大的淤泥，可以选择带有强力搅拌装置的机器人
测试传感器系统，包括深度传感器、障碍物传感器等。深度传感器要能够准确测量机器人在水下的位置，避免机器人碰撞涵箱或桥洞底部和顶部；障碍物传感器则要能够及时检测到周围的障碍物，如桥洞内的桥墩等，以便机器人及时避让。
海洋工程领域2：在近海水产养殖区域，能进入养殖池清理残饵、粪便等污染物，改善海底生态环境，提高养殖产品质量和产量；在石油平台桩腿周围等复杂结构区域清淤，可防止淤泥影响平台基础稳定性，并为安全评估提供数据支持。
清淤过程中的操作要点
定位与导航
利用机器人自带的定位系统（如 GPS、水下声学定位等）和预先绘制的涵箱、桥洞地图，对机器人进行定位。在桥洞清淤时，由于其长度可能较长，需要准确引导机器人从一端到另一端逐步清淤，避免遗漏区域。
精细操作型清淤机器人
精细操作型清淤机器人配备灵活的机械臂，可以进行复杂的挖掘、抓取等操作，适合用于污水处理厂的沉淀池、管道清理等狭小空间或特定区域的清淤.
精细操作型清淤机器人适用于需要操作的场景，但其机械臂的操作复杂，维护难度较大。
螺旋式清淤机器人
螺旋式清淤机器人采用螺旋推进器作为行走机构，能够在各种复杂地形中稳定行驶，包括沼泽、水网地带、河床、滩涂等半流体状态的路面.螺旋式清淤机器人特别适用于环境恶劣的区域，如化工厂和石油厂的储罐、管道等设备清淤，但其推进效率相对较低。
