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一种起重机回转位置的接触式测量装置及方法，包括安装于起重机回转平台上的齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器、以及固定安装的反射块、机械式行程开关。所述齿轮传感器、第二齿轮传感器位于机械式行程开关的摆杆的左、右两侧。所述齿轮传感器、第二齿轮传感器、定位传感器均连接信号采集/处理模块，信号采集/处理模块连接单片机处理模块，单片机处理模块通过通信模块连接力矩限制器；所述齿轮传感器、第二齿轮传感器为红外对射式光电传感器；所述定位传感器为反射式光电开关。本发明利用机械式行程开关，以机械接触方式检测大型齿圈的齿轮凹凸状态；实现起重机回转角度的测量，具备安装调试方便的优点。
测量原理
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基本原理是光学三角法：
半导体激光器①被镜片②聚焦到被测物体⑥。反射光被[2]镜片③收集，投射到CMOS阵列④上；信号处理器⑤通过三角函数计算阵列④上的光点位置得到距物体的距离。
这种原理的测距仪一般是用来测量2000mm以下短程距离（行业称之为位移），精度更高，高可达1um，常用在铁轨、产品厚度、平整度、尺寸等方面。比如激光位移传感器ZLDS100，在上述方面的应用就非常多。分类
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按照测量频率可分为：
ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422
ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422
ZYT-405 50Hz 该型属于区域测距检测控制传感器；输出开关量或电平信号
传感器主要技术参数：
输出灵敏度：1.9007mv/v线性：0.05%F?;;S滞后：0.05%F?;;S
重复性：0.05%F?;;S零点输出：±1%F?;;S零点温度影响：0.05%F?;;S/10K
输出温度影响：0.05%F?;;S/10K蠕变：%F?;;S/30min
输入阻抗:650±30 Ω 输出阻抗：650±3 Ω 绝缘阻抗：＞2000MΩ
温度范围：-10℃—+50℃ 安全超载：150%极限超载：200%
输入端：红+黑- 输出端：绿+白- 测试仪表： UMC600AAAC
力标准机：实加砝码 激励电压：10VDC
注:和它相对应的型号有CLBS4;YBC-526;ET-2B;BL-300;YZC-300等
