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按照驱动结构来划分，光伏跟踪支架可以分为单轴跟踪支架、双轴跟踪支架两大类。单轴跟踪支架又包括平单轴跟踪支架与斜单轴跟踪支架两种，可进行方向旋转，双轴跟踪支架可同时旋转方向与倾角。相较来说，双轴跟踪支架太阳能利用率更优，但其成本较高，技术成熟度较单轴弱；单轴跟踪支架技术成熟，性价比更高。在范围内，平单轴跟踪支架是主流解决方案。
高直射比的地方，采用跟踪式将大大提高项目的发电量；低纬度地区适合采用平单轴跟踪，高纬度地区适合采用斜单轴或双轴跟踪。在太阳能资源好、发电量高的地区，即年总辐射量高的地区，跟踪式支架的性价比会更高。在风大的地区，跟踪式支架曾经发生过被吹翻的问题。下图为某领跑者项目，跟踪支架被大风掀翻的案例。
按风向优化布置，光伏电站受风力影响，承受的载荷由外围到内部逐渐减少。在不同地方，在不影响支架结构强度的情况下，布置不同强度材料的支架，节省了材料。固定支架的抗风能力比较强，支架的投资相对比较低。因此，电站由外到内分别布置固定支架、普通平单轴、优化平单轴。因此，在实践中根据跟踪支架的优缺点，采用灵活的布置方案，一定会获得更好的经济收益！
国内对于风电、光伏大基地建设日益重视，跟踪支架的市场也在逐步打开。“一方面，大基地普遍布局在西北地区，这些地方的地面环境、日照条件等本就适合安装跟踪支架；另一方面，大基地的电站开发多由大型央企、国企主导，他们往往更看重项目的长远收益，也乐于应用跟踪支架这类新技术。”通过对目前风光大基地的相关调研发现，跟踪支架的渗透率已经远此前的大型地面电站项目。
在光伏高速发展之下，配套设施也得到了充分的成长，并形成了自己的核心技术，为光伏产业发展作出了贡献，跟踪支架就是其中之一。在光伏发展初期，安装光伏组件的支架基本都是固定式结构，结构较为简单，成本也比较便宜。随着产业对效率的需求越来越高，跟踪支架也越发被市场重视。相比于固定式支架，跟踪支架在软件和硬件上都有更高的要求。
不管是固定支架还是跟踪支架，都需要和光伏组件寿命保持同步，目前组件寿命多为20－25年。因此，支架的硬件强度及耐久性要经过严格测试，且跟踪支架需要进行转动，对其结构和设计提出了更高的要求。光伏工作环境较为恶劣，尤其是在热带气候地区，虽然日照条件好，但也经常会遇到大雨，传动结构的稳定性尤为重要。
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