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在工业生产中，桁架机器人广泛应用在各个行业，桁架机器人能够完成强度高、重复单调、危险性大的工作，减轻劳动强度，大幅提高企业生产效率。
桁架机器人动作少、工作对象单一且结构简单，其是工业机械手中较为常见的一种机械手。桁架机器人根据可编程程序来处理和完成任务。其主要由手臂、伺服电机、各轴组件以及控制柜等部件组成。
桁架机器人是一种在桁架上运行的直角坐标式机械手，特殊的结构使其占地面积少。桁架机器人根据生产需求进行设计桁架的长短，这并不会影响其工作精度。而且桁架机器人还可以通过定制更加适应工厂的实际生产条件。
桁架机器人是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机器人运送工件组成的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。在工业兴旺的欧美日等国，由高速加工中心和桁架机器人组成的灵敏柔性生产体系已经是主流产品，桁架机器人在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机器人兼有工序间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。因为它运送方便、、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。
工业应用中，桁架机器人主要从事垂直水平运动作业，有双轴和多轴结构，根据其负载、成本、技术含量的不同适合不同的应用领域。可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够的节约人工成本，提高生产效率。
桁架机器人又称直角坐标机器人或龙门机器人，可以实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系的可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架机器人改变了传统的物流模式，有效地改善了工作环境，提供了数字化的零件加工、信息化、人少到无人管理，可靠地产品质量，大大提高劳动生产率，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个全新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的不断提高，持续大规模的用工荒，也迫使越来越多的企业走上机器人自动化生产的道路。
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