凝胶灌装机在外形结构上可分为理管机和灌装机两个部分装置，外套经过整理进入理管转盘，当待灌装的管子由输送带送入灌装机，由工作机构将管子送入工作主转盘。
灌装枪自动下移进管内，凝胶自动注入管内。帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，有出料工位完成终灌装成品的输出。
该凝胶推杆灌装机外形结构上可分为套管与推杆组装机和灌装主机两个部分装置。含有进管、检测、灌装、出管等功能。
灌装工位：软膏（凝胶）管到达灌装工位时，如果先前的光电探测到有管存在，即允许灌装时，内部芯片发出灌装信号。
自动落盖工位：帽盖经过自动落盖机构的整理，按顺序进入该自动落盖工位，同样也是根据前面光电检测的信号，如果探测信号为该工位上有管，那么内部控制芯片会通过控制上部的气缸作用，落一个帽盖到管口上。
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